പുലിയന്നൂർ പുല്ലാട്ട് എ. ശങ്കരൻ നായരുടെ മകനാണ്. ഭാര്യ: പി. സുശീല (സ്ട്രക്ചറൽ എൻജിനിയർ). മക്കൾ : എസ്. ഹരിശങ്കർ (സ്ട്രക്ചറൽ എൻജിനിയർ), എസ്. ശ്രീലക്ഷ്മി (ടെക്സാസ് ഇൻസ്ട്രു മെന്റ്്സ്, ബംഗളൂരു). മരുമക്കൾ: ഉമ (ചാർട്ടേഡ് അക്കൗണ്ടന്റ് വിദ്യാർഥിനി), ഹേമന്ത് (അനലോഗ് ഡിവൈസസ്, ബംഗളൂരു).
പരേതൻ അസോസിയേഷൻ ഓഫ് സ്ട്രക്ചറൽ ആൻഡ് ജിയോ ടെക്നിക്കൽ കണ്സൾട്ടന്റ് എൻജിനിയെഴ്സിന്റെ മുൻ അധ്യക്ഷൻ, ഹാം റേഡിയോ ഗിൽഡ് ഡയറക്ടർ, ഭാരതീയ വിദ്യാഭവൻ കൊച്ചി കേന്ദ്രം ഡയറക്ടർ ബോർഡ് അംഗം എന്നീ നിലങ്ങളിൽ പ്രവർ ത്തിച്ചിരുന്നു.